NGUYỄN DUY LINH*, TRẦN VĂN TRỌNG*, ĐỖ ĐIỀN KHÁNH, PHAN VĂN THÔNG, LÊ HỒNG PHƯƠNG Sinh viên Khoa Công nghệ Động lực, Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM duylinh.bmt.1998@gmail.com, tranvantrongoto@gmail.com

Tóm tắt:

Trong công việc hàng ngày, máy móc và công cụ hỗ trợ đang ngày càng được áp dụng vào lao động và sản suất nhằm giảm thiểu sức lao động chân tay của con người. Với điều kiện hàng hóa khối lượng nhỏ và làm việc trong phạm vi hẹp, người lao động chủ yếu phải khuân vác. Do đó, chúng tôi đã nghiên cứu và chế tạo ra xe đẩy hàng đa năng có trợ lực điện, hoạt động nhờ động cơ điện một chiều với nguồn điện từ pin lithium- ion và điều khiển bởi cảm biến lực. Ngoài ra kết cấu thùng xe, chân đỡ có thể tùy chỉnh phù hợp với mục đích sử dụng. Kết quả cho thấy, xe có thể chuyên chở khối lượng 120 kg, góc dốc tối đa 230, thời gian hoạt động 4 giờ tùy thuộc vào dung lượng pin lắp đặt, xe hoạt động được trên nhiều địa hình và có độ bền cao. Dựa trên kết quả này, nghiên cứu đã đáp ứng được những nhu cầu thực tế của người lao động, tốt hơn các sản phẩm khác và thân thiện môi trường. Từ khóa: cảm biến lực, động cơ điện một chiều, pin lithium- ion, xe đẩy hàng, trợ lực điện